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两台自动驾驶卡车安全运货超100天
成为中海石油（惠州）物流有限公司基地“王牌车队”，破解港口作业难题

　　阳春三月，位于大亚湾石化区的中海石油（惠州）物流有限公司基地（下称“海油发展物流惠州基地”）码头碧波荡漾，海鸟不时飞过，几艘轮船停靠在码头等待装卸货。在作业区，只见一辆白色的自动驾驶电动卡车满载货物，按既定路线正从一个出货点运往下一个卸货点。

　　2022年11月1日，海油发展物流惠州基地两台自动驾驶电动卡车正式投入运营，这是自动驾驶技术在件杂货码头全国首次应用，也标志着海油发展物流惠州基地智能化水平进入一个新阶段。截至目前，这两台自动驾驶电动卡车已常态化安全运行超100天，成为海油发展物流惠州基地的“王牌车队”。

自动驾驶电动卡车在运送货物。

　　实现厘米级精准定位，极大提升作业精度与驾驶安全性

　　中海油旗下海油发展物流惠州基地是国内最先进的海上石油后勤服务保障基地。近年来，该基地持续推动数字化、自动化、智能化技术应用，通过科技赋能为客户提供优质服务。对比标准化流程作业的集装箱港口与干散货码头，该基地是极具企业特色的非标作业港口，作业流程与要素复杂、各个作业环节关联度大、系统协调难度高，因此很难利用一般的自动化工艺实现快速、高效的智能化升级。

　　基于此，海油发展物流惠州基地与合作方针对基地内的具体工作场景，通过大量研究，量身定制了基于全栈的“AiTrucker”L4级自动驾驶系统。2022年11月1日，全国首个非标作业件杂货码头自动驾驶项目在该基地正式开启常态化运营，2台自动驾驶电动卡车成为基地运输队伍中的重要成员。

　　从外观上看，自动驾驶电动卡车与普通卡车似乎没有多大区别，但全身科技装配让它变得更加“聪明”：在基地作业过程中，AiTrucker就是驾驭卡车的人工智能虚拟司机，它通过车身搭载的激光雷达、智能摄像头、毫米波雷达等感知定位系统，感知周边环境与障碍物，结合多传感器融合算法，有效解决了驾驶盲区大、驾驶环境多变、障碍物识别以及终端设备交互等难题。同时，AiTrucker结合高精度地图与GNSS、惯导、激光雷达、智能摄像头等多传感器融合数据，帮助自动驾驶卡车实现厘米级精准定位，极大提升了作业精度与驾驶安全性。

　　“有了精准定位、5G技术的加持，自动驾驶比人工驾驶更安全。”中海石油（惠州）物流有限公司信息工程师张龙龙举例说，在海油发展物流惠州基地内，大卡车通过一个U型弯，往往要进退数次才能通过，而且在车来人往中，司机即使精神高度集中，也很难避免所有“危险”因素。而AiTrucker自动驾驶技术能通过各种先进的传感器实时躲避各类危险因素，还可以精确计算出最快的通过方式，高效又安全。

　　承担整个基地70%出货量

　　在海油发展物流惠州基地繁忙的作业区里，两台自动驾驶电动卡车在自己规定的路线上有条不紊地来回运输、装卸物资，成为一道靓丽风景线。

　　海油发展物流惠州基地生产指挥中心主任张成介绍，基地共有22个卸货点，两台自动驾驶卡车的固定运输路线长约1公里。“操作者直接在系统设置好目标任务点，它就可以自动计算最优路径，装好货物后自动驾驶到卸货点。”张成说，两台自动驾驶电动卡车负责的两个出货点出货量较大，约占整个基地的70%。两位“老司机”上岗以来，每天运行14~20趟次。

　　为了确保安全运行，两台自动驾驶电动卡车上各配有一名安全员。“这个家伙配备各种高科技传感器，比人看得精准多了，我们主要在驾驶舱里负责‘监督’它运行，轻松多了。”安全员何广兴说。

　　除了自动驾驶，两台自动驾驶电动卡车还可以远程驾驶和人工驾驶。在海油发展物流惠州基地生产指挥中心有一套自动驾驶系统，坐上自动驾驶座舱即可对正在作业区的自动驾驶电动卡车进行远程操控。

　　海油发展物流惠州基地相关负责人表示，自动驾驶电动卡车极大提升了基地水平运输作业效率，保障基地运营安全，缓解用工紧张与劳动强度，实现基地节能减排，降低运营管理成本，为基地及上下游产业链带来可观的经济社会效益，并将打造出符合海洋石油产业的“中海油方案”。下一步，该技术将逐渐在中海油能源物流有限公司下属各基地和码头开展推广应用，推动装卸车作业、水平运输环节全链条自动化发展。

　　文/图 惠州日报记者匡湘鄂 欧阳德辉 通讯员赖创杰